胶印机根据一次走纸完成的印刷色数可以分为单色、双色、四色及多色印刷机，根据承印的最大纸张幅面可以分为小胶印机、六开、四开、对开及全张纸印刷机，此外还有一次走纸可以同时完成两面印刷的双面印刷机。按润版系统分可分为酒精机（即酒精润版的胶印机、水车（即水润版的胶印机）与无水胶印机。
    进入20世纪90年代，直接制版系统（CTP）的诞生对胶印技术来说是最重要的贡献，使胶印机的工作效率和应用程度达到前所未有的水平。胶印机自动化程度更高，数字技术的应用也更加广泛。这个时期的亮点要数在Print 91芝加哥印刷展上Presstek和海德堡联合推出的世界上第一台在机直接制版印刷机——GTO-DI，代表了短版胶印未来的发展方向。在IPEX 98上，海德堡速霸SM 74 DI直接成像胶印机首度展出便轰动全球。今天看来这些配置已不再新鲜，但在当时它可以与激光打印机媲美，满足按需彩色印刷需求，以至在drupa 2000上，众多的印刷机制造商都推出了自己的DI解决方案。1997年，高宝推出的世界上首台完全采用无轴技术的商业轮转胶印机——Compacta 215也是轮转胶印机发展的重要突破，之后无轴技术在轮转胶印机中广泛应用。海德堡 CP窗——世界上第一个全数字化的印刷控制系统，也在drupa1990上与用户见面。