胶印机是平版印刷机的一种，是在印刷过程中先将印刷图文从印版印到橡皮滚筒上，然后再由橡皮滚筒转印到纸张上的设备。说到胶印技术的发展还要追溯到上世纪50年代，那时候印前技术正是发展旺期，连续出现了照排机和第二代照排机使得排版技术再上新台阶，而后出现了预制感光版和制版设备，这使得胶印技术更是如鱼得水，不断增长。直到上世纪60年代，印刷过程中的水墨平衡问题成为胶印技术发展的关键，因此有人发明了酒精润版液，胶印开始达到凸版印刷所达到的清晰水平，并与成熟的凸版印刷争夺市场。

1962年，海德堡在drupa上推出一款由凸版印刷机改造的胶印机KOR，因此而挺进胶印市场， KOR这种小型胶印设备，以及 A.B.Dick350和360系列小胶印的出现，吸引了大量胶印机用户，并以小型印刷企业居多，从而带动胶印在全球范围内快速发展。在这一阶段各胶印机生产商都不断推出新型胶印机，1965年，高宝在单张纸胶印技术上获得了巨大的突破，生产出世界第一台机组式及双倍径压印和传纸滚筒印刷机，这种设计自从被采用，直到今天仍是单张纸印刷机的主流形式。

虽然这时胶印工艺还没有在全世界范围内广泛采用，但已经有相当一部分人意识到这是一种质量更好、更加精确的印刷方式。上世纪70年代，商业印刷开始大力发展，印前技术（彩色印前系统）向自动高端分色技术和整版排版设计系统发展，逐步告别照相分色法和手工分色法，使彩色图像更易传输且实现“所见即所得”。尽管彩色印前系统的价格昂贵，不能在印刷厂广泛使用，但已能断定它是胶印印前技术未来的发展方向。